1、項(xiàng)目背景
人工叉車(chē)管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)
某家電制造企業(yè)的華北倉(cāng)庫(kù)是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車(chē)的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低
傳統(tǒng)叉車(chē)作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，路徑規(guī)劃不夠優(yōu)化，叉車(chē)行駛路線往往缺乏策略，導(dǎo)致搬運(yùn)效率低下。
?庫(kù)位監(jiān)測(cè)缺乏，任務(wù)匹配不精準(zhǔn)
倉(cāng)庫(kù)缺乏實(shí)時(shí)的庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，導(dǎo)致調(diào)度系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確獲取貨位狀態(tài)，難以及時(shí)匹配搬運(yùn)和取放任務(wù)。
?狹窄通道與高貨架作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高
在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，尤其是狹窄通道和高層貨架區(qū)域，叉車(chē)操作員缺乏全局視角，容易因視野受限而發(fā)生碰撞事故，不僅威脅人車(chē)安全，還可能損壞貨物和設(shè)施。
該企業(yè)為提升作業(yè)安全性和效率，嘗試通過(guò)UWB技術(shù)對(duì)叉車(chē)調(diào)度進(jìn)行智能化升級(jí)改造。然而，由于倉(cāng)庫(kù)環(huán)境復(fù)雜，金屬貨架對(duì)UWB信號(hào)干擾嚴(yán)重，導(dǎo)致定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。此外，高昂的基站布設(shè)成本也使企業(yè)在推廣應(yīng)用時(shí)面臨較大阻力。
2、解決方案
邁爾微視RTLS叉車(chē)系統(tǒng)，結(jié)合3D避障與庫(kù)位識(shí)別方案，打造智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系
該企業(yè)整體引入邁爾微視的視覺(jué)RTLS叉車(chē)定位系統(tǒng)、視覺(jué)補(bǔ)盲避障系統(tǒng)和視覺(jué)庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，成功解決了叉車(chē)作業(yè)中的高精度定位與安全難題，同時(shí)大幅提升了倉(cāng)庫(kù)的整體作業(yè)效率，在降低改造成本的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了高效的智能化升級(jí)。
圖1 邁爾微視視覺(jué)RTLS叉車(chē)定位系統(tǒng)
01 視覺(jué)RTLS技術(shù)：精準(zhǔn)定位
邁爾微視的RTLS方案通過(guò)在叉車(chē)頂部安裝3D視覺(jué)相機(jī)，精確捕捉倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的自然環(huán)境特征（如天花板和墻壁），實(shí)現(xiàn)1-5厘米級(jí)的高精度定位，比UWB方案精度提升5-10倍。綜合RFID標(biāo)簽、二維碼等其他技術(shù)手段，還可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)貨物流的全周期精確跟蹤與定位，為WMS等自動(dòng)化系統(tǒng)提供有力基礎(chǔ)。
?核心優(yōu)勢(shì)：
精準(zhǔn)定位，優(yōu)化路徑：叉車(chē)實(shí)時(shí)感知自身位置，結(jié)合行駛路線規(guī)劃，減少無(wú)效移動(dòng)，提高搬運(yùn)效率。
低成本，快速部署：無(wú)需復(fù)雜的基站布設(shè)，僅需在叉車(chē)頂部安裝視覺(jué)相機(jī)即可，部署周期大幅縮短，且維護(hù)成本低。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：不受貨架、地堆貨物遮擋的影響，相較于UWB等方法，更適用于高位貨倉(cāng)、地庫(kù)等典型場(chǎng)景。
02視覺(jué)補(bǔ)盲系統(tǒng)：提升叉車(chē)安全性與適應(yīng)性
在人工叉車(chē)作業(yè)中，視覺(jué)補(bǔ)盲系統(tǒng)可有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)傳感器的盲區(qū)，提升叉車(chē)在復(fù)雜環(huán)境下的安全性。邁爾微視的視覺(jué)補(bǔ)盲系統(tǒng)結(jié)合RGB圖像與深度數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)感知三維空間中的障礙物。不同于傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)，該系統(tǒng)不僅可識(shí)別低矮障礙物，還能檢測(cè)懸空物體，彌補(bǔ)激光雷達(dá)無(wú)法覆蓋的區(qū)域，減少視野盲區(qū)帶來(lái)的安全隱患。
?核心優(yōu)勢(shì)：
彌補(bǔ)盲區(qū)，提高環(huán)境感知能力：結(jié)合RGB與深度數(shù)據(jù)，可識(shí)別到2D激光雷達(dá)難以檢測(cè)的障礙物，如懸空物體和低矮障礙。
提升作業(yè)安全性：優(yōu)化人工叉車(chē)駕駛體驗(yàn)，使操作更加精準(zhǔn)，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提高安全保障。
圖2 邁爾微視視覺(jué)RTLS叉車(chē)定位與避障補(bǔ)盲系統(tǒng)
03視覺(jué)庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)：提升作業(yè)效率與調(diào)度精度
邁爾微視的視覺(jué)庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)智能監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)更新庫(kù)位信息，顯著提升了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率。該系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)頂部安裝RGB-D相機(jī)，并結(jié)合AI算法，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控庫(kù)位占用情況，大幅減少人工盤(pán)點(diǎn)的時(shí)間，同時(shí)有效避免庫(kù)位沖突和重復(fù)搬運(yùn)。
當(dāng)庫(kù)位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)會(huì)即時(shí)將信息傳輸至倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS），提高整體作業(yè)的協(xié)同性和執(zhí)行效率。
圖3 邁爾微視視覺(jué)庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)
核心優(yōu)勢(shì)：
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)庫(kù)位狀態(tài)：自動(dòng)識(shí)別庫(kù)位是否被占用、貨物擺放是否規(guī)范，減少人工盤(pán)點(diǎn)時(shí)間。
信息實(shí)時(shí)上傳：系統(tǒng)實(shí)時(shí)上傳庫(kù)位信息至WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)），避免重復(fù)搬運(yùn)或空駛。
靈活部署，低維護(hù)成本：視覺(jué)算法嵌入相機(jī)端，無(wú)需額外工控機(jī)，降低設(shè)備維護(hù)成本。
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