備受矚目的2025中國(廣州)國際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì)(簡稱“LET 2025”)于5月23日在廣州廣交會(huì)展館D區(qū)圓滿落幕。本屆展會(huì)，威邁爾VMR攜多款智能搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品亮相，展示3D視覺語義避障和全域自由導(dǎo)航等核心技術(shù)優(yōu)勢，受到極大關(guān)注。
3D視覺語義避障：更安全、更智能的避障策略
威邁爾3D視覺語義避障融合了三維點(diǎn)云重建、語義分割與分類、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等機(jī)器人前沿技術(shù)，通過RGB-D視覺技術(shù)實(shí)時(shí)構(gòu)建高精度環(huán)境3D模型，精確計(jì)算物體距離與輪廓，并基于深度學(xué)習(xí)識別障礙物的類別，再結(jié)合語義信息智能決策避障策略。
核心優(yōu)勢：
精準(zhǔn)的環(huán)境理解能力：傳統(tǒng)避障僅判斷“有無障礙”，而語義避障可區(qū)分障礙物類型(如行人、AGV、叉車臂、貨架腿等)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(靜止/移動(dòng))進(jìn)行差異化響應(yīng)(如繞行、減速或停止)。
動(dòng)態(tài)場景自適應(yīng)：通過深度學(xué)習(xí)算法區(qū)分動(dòng)/靜態(tài)目標(biāo)，提前規(guī)劃避障路徑，避免急停或無效繞行，在人機(jī)混合作業(yè)場景中通行效率提升30%以上。
復(fù)雜場景全覆蓋：多維度感知應(yīng)對挑戰(zhàn)環(huán)境，對懸空障礙(如設(shè)備門、叉車臂)和低矮障礙物(如勞保鞋、扳手)3D點(diǎn)云立體檢測。
人機(jī)協(xié)作更安全：通過語義區(qū)分“人體”與其他物體，觸發(fā)分級防護(hù)機(jī)制(如減速、停車或預(yù)警)，充分滿足工業(yè)場景的安全需求。
全域自由導(dǎo)航：更靈活、更高效的導(dǎo)航方案
威邁爾基于多傳感器(以視覺傳感器和激光雷達(dá)為主)融合SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)，推出高精度、高適應(yīng)性的自然導(dǎo)航方案。機(jī)器人部署時(shí)，無需人工鋪設(shè)標(biāo)記(如磁條、二維碼)，通過視覺傳感器和激光雷達(dá)實(shí)時(shí)感知環(huán)境特征，并動(dòng)態(tài)構(gòu)建地圖，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與路徑規(guī)劃，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)真正的柔性自動(dòng)化。
核心優(yōu)勢：
無需改造環(huán)境：直接利用現(xiàn)有場景的固定物體(如天花板、墻壁、貨架、立柱等)作為導(dǎo)航參照物，部署便捷。
靈活路徑調(diào)整：支持靈活變更機(jī)器人行駛路徑，適應(yīng)產(chǎn)線變動(dòng)或倉儲布局調(diào)整。
多機(jī)協(xié)同：共享同一張環(huán)境地圖，優(yōu)化群體機(jī)器人調(diào)度效率。
