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托盤無人搬運叉車 機器視覺

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

托盤無人搬運叉車是藍芯科技根據不同行業的實際要求而研發的系列AMR產品,搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺系統,通過深度視覺技術輔助叉齒精準對接托盤,自動調整位姿并叉取;360*安全防護設計,充分保障作業安全;緊湊設計適用于窄通道和小空間作業。

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托盤無人搬運叉車是藍芯科技根據不同行業的實際要求而研發的系列AMR產品,搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺系統,通過深度視覺技術輔助叉齒精準對接托盤,自動調整位姿并叉取;360*安全防護設計,充分保障作業安全;緊湊設計適用于窄通道和小空間作業。


激光托盤式搬運叉車AGV采用激光導航技術,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場。可精準定位并叉取貨物,實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;配備動進叉車AGV中控系統,可實現多車調度、交通管制、與客戶系統對接等功能;24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。




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托盤無人搬運叉車技術參數:


智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉直徑2400 mm2800mm
業務能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障360°全向區域
觸邊停障全面保護   前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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