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結構光高精度3D相機

產品時間:2023-07-27

簡要描述:

WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的結構光高精度3D相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

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藍芯科技WUKONG系列結構光高精度3D相機特點

可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體,識別視野內的工件。

滿足產線不停歇作業需求,7*24 小時穩定運行。

部署方便,實施成本低,易于工人操作。

抓取成功率高,大幅提高生產效率。


QQ截圖20210526105241.png


檢測原理

采用結構光技術,通過投影儀投射多幅面陣結構光,工業相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

智能算法

●基于深度學習的目標姿態估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協同標定算法;

●包含自動避障和路徑規劃


某大型工廠-視覺引導抓取

項目介紹:

在家車企的曲軸加工 車間, 通過Wukong3D視覺傳感器引導機械臂完成曲軸上下料,提高了企業作業效率。

項目優勢:

識別/定位復雜工件,并引導機械臂完成準確抓放動作;

可實時根據來料位姿,自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;

并生成合適的運動路徑,避免碰撞,保證生產效率。


QQ截圖20200618140754.png


某大型食品工廠-拆垛+.上料

項目介紹:

3D視覺引導實現掃描定位,引導機器人以準確的姿態抓取物料,

根據包裝尺寸計算出正確的放置位。

項目優勢:

系統擁有大視野,大景深,滿足多種垛型的需求;

結合深度學習算法,使系統快速、準確地識別出各類物料;

拆垛后自動生成碼垛垛型,也可按需進行混合碼垛。



3D視覺傳感器焊接引導.jpg


結構光高精度3D相機技術參數:


型號

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#








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