高精度機械臂定位相機機器視覺

產品時間：2023-07-11

簡要描述：

LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級的RGB-D結構光高精度機械臂定位相機，兼具小尺寸、大視野、高性能優勢。其400g的輕巧機身方便搭載在復合機器人和小型機械臂上，并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數據和高分辨率的RGB數據。搭載高性能計算平臺，可獨立運行AI應用算法，助力工業機器人實現識別、檢測、定位等功能。

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詳細介紹

LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級的RGB-D結構光相機，兼具小尺寸、大視野、高性能優勢。其400g的輕巧機身方便搭載在復合機器人和小型機械臂上，并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數據和高分辨率的RGB數據。搭載高性能計算平臺，可獨立運行AI應用算法，助力工業機器人實現識別、檢測、定位等功能。

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高精度機械臂定位相機產品特性

1.硬軟結合，高精度3D數據

3D結構光+AI算法，提供精度

2.小巧便攜，開放易用

重量僅400g，接口開放，部署簡單高效

應用場景

3D視覺引導工件上料

體積小，易于安裝在機器人或機械臂，輔助其抓取整齊堆疊或隨意擺放的工件，并放置于位置，廣泛適用于汽車、工程機械、家電、鋼鐵等行業。

3D視覺定位

基于高清3D數據及智能算法，準確引導機器人定位裝配位置，適用于汽車、工程機械、家電等行業

視覺引導拆碼垛

大視野、高精度帶來的優勢，結合深度學習算法，不僅能識別多種垛型，還能快速、準確的識別物料；

高精度機械臂定位相機技術參數：

工作原理 Technology	雙目編碼結構光技術 Stereo Structured-light
分辨率 Depth Sensor Resolution	19201080(RGB) 12801024(Depth)
采集時間 Scanning Time	≈0.8s
輸出格式 Output Formats	Depth & IR & RGB Map
距離范圍 Use Range	300mm~600mm
視野范圍 Scanning range	H-55°,V-45°
H-水平， V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree)	H-55°,V-45°
精度 Accuracy	±0.1mm@350mm
功耗 Typical Power Supply	8W@24VDC
尺寸 Dimensions	144mm×70mm×60mm
重量 Weight	400g
供電方式 Supply Voltage	12V-24V DC 3A
通訊接口 Interface	RJ45
防護等級 Enclosure Rating	IP55
工作溫度 Operation Temperature	0℃~50℃
存儲溫度 Storage Temperature	-20℃~ 60℃
軟件環境 Software	C/C++/C#
操作系統支持 Operation System	Windows7/8/10/11，Linux
散熱方式 Cooling	被動散熱 Passive，no fan
人眼安全 Eye Safety	Class 3R
抗陽光干擾 Sunlight Tolerant	30KLUX

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